Wir haben letzte Woche ebenfalls den AIDA-Transfer gebucht und hatten dann vor Ort knapp 5 Stunden Zeit. Batu Caves hätten wir in dieser Zeit definitiv nicht geschafft, da es bei den Petronas Towers (vielleicht auch wegen der Übung) schon ziemlich voll war und wir "ewig" gebraucht haben um in den Park zu kommen und im Anschluss daran zum Central Market + Umgebung.
KL war für mich auch eine der unübersichtlicheren Städte auf der ganzen Tour, wir haben die Tour von Cabriofan gemacht und schon ein ums andere Mal etwas suchen müssen. Das würde ich bei der Tagesplanung bedenken und im Zweifel nicht den AIDA-Transfer buchen, sondern auf eigene Faust mit dem Komuter erst zu den Batu Caves und im Anschluss nach KL fahren und schauen was in dieser Zeit noch machbar ist.