Ich habe vor zwei Jahren den Ausflug mit AIDA gemacht und war sehr zufrieden.
Bei der nicht so geringen Entfernung bleibt das Risiko der rechtzeitigen Rückkehr.
Außerdem ist die deutschsprachige Führung auch ihren Preis wert.
Da der Ausflug nach Petra ein "Muss" ist, würde ich eher zu einem AIDA Ausflug raten, auch wenn ich ansonsten auch eher Ausflüge auf eigene Faust mache.