Mit dem Zug:
Geh zur Shibaura-futo Station (ca. 15 Minuten zu Fuß vom Terminal).
Nimm die Yurikamome Line in Richtung Shimbashi und steig in Shimbashi um.
Die Shibaura-futo Station ist nicht in Odaiba sondern auf der anderen Seite der Rainbow Bridge ... dahin zu fuß zu laufen macht ausgesprochen wenig Sinn.
Die Station, die direkt am Tokyo Int'l Cruise Terminal liegt, heißt ebenso wie das Terminal.