Also in Tallin benötigt man keinen Shuttle. Da ist der Kreuzfahrthafen direkt vor den Toren der Altstadt.
In Kopenhagen muss man etwas weiter laufen, aber wenn man gemütlich geht, dann kann man auch einiges sehen. Wir nehmen auch immer ganz gerne mal eine Hop on hop off bus (oder auch Schiff), dann läuft man sich nicht müde und sieht viel. Die werden in den meisten Städten auch angeboten.
Ob es die in Gdingen gibt kann ich dir leider nicht sagen.