Ich lass mal 2 Empfehlungen hier. Leider wurde unsere Reise storniert, deswegen kann ich nichts über die Qualität sagen. Der Kontakt und die Organisation liefen super ab. Sie haben sehr gute Bewertungen im Internet.
Deutsche Tour in Walis Bay Frau Elke Pohl anstortet Euch.
https://www.info-namibia.com/de/staedte/walvis-bay
Nande schreibt in Englisch um wirklich Einheimische Kultur zu erleben, man kann einen deutschen Guide buchen. Einfach mal anfragen.