Individuelle Alternative:
Gepäck abgeben, mit dem Taxi zum Plaza de Espana fahren und von dort mit dem Inselzug eine knappe Stunde nach Soller und ggf. auch noch mit der Straßenbahn runter nach Puerto de Soller. Haben wir am Ankunftstag gemacht. Erster Zug fährt etwa gegen 10 Uhr. Wir haben erst den nach 12 Uhr geschafft. Aber alles locker zu schaffen. Schöne Landschaftsfahrt. Gegen 16 Uhr, alternativ 17:00 Uhr zurück. Schau mal in den Fahrplan. Der gilt ganzjährig. Ich weiß, dass ihr mobilitätsbeschränkt seid, aber mit Hilfe beim Einsteigen machbar. Dann habt ihr den Anreisetag was Schönes vor und seht was. Müsst halt schauen bis wann ihr eingecheckt haben müsst.
Und ggf. schon online Karten besorgen, weil bei den Rückfahrten schon mal eine Zeit ausgebucht sein kann.